Ob koncu Avtonomnega vozila

Prva Frižiderjeva delavnica: avtonomno vozilo, ki s pomočjo IR senzorjev sledi črni črti na poligonu.

Z LEGO Mindstorms bi bilo to otročje lahko, a manj poučno in zanimivo. Tudi v tej delavnici sicer nismo začeli čisto iz ničle: vzeli smo namreč že pripravljeno podvozje. Pamet smo zaprogramirali v Arduino Uno, ki je prek ustreznega vezja krmilil motorje, kam zasukati vozilo, pa je izvedel iz polja IR senzorjev.

Prvih delavnic še nismo mogli izvesti v Frižiderju, saj prostor še ni bil pripravljen. Bili smo v čisto običajni učilnici – udeleženci, ki jih je vodil Miha Mohorčič, pa se vseeno niso počutili kot pri pouku, temveč bolj kot na igrišču. Tak je bil tudi naš namen.

Več tehničnih podrobnosti smo objavili na Githubu.